在一个架空的世界里,瑞文王国和天上的帝国军队之间爆发了一场旷日持久的战争。 瑞瓦姆的卡洛王子率领军队与敌人作战,他总是期待着战争早日结束,并在圣马蒂拉与他的未婚妻法娜(竹富圣花配音)结婚。 为了打击瑞瓦姆的士气,天朝帝国派兵偷袭圣玛蒂拉,旨在杀死法纳。 为了保护安娜,帝国决定将她送到卡洛王子身边,但在漫长的旅途中,天朝帝国戒备森严,充满危险。 在经历了一些挫折后,帝国将这一重要任务交给了出身卑微的雇佣兵查尔斯(神木龙之介配音),他将独自驾驶最先进的侦察机护送法娜前往目的地。 仅仅三天的旅程就让他们的心悄然发生了变化...本片改编自肯村小六的原著。